药瓶输送装置的功能和运动要求:瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求:1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子,瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳,具有一定的定位精度和较高的位置重复精度,若定位误差较大,则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规定位置,影响贴标质量,而定位重复精度低,则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便,在标签前缘固定在瓶子,瓶子与标签的要以相同的线速度运动,因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度,使之可以和标签输送装置协调动作。
贴标机具有以下特点:(1)一般结构复杂,运动速度快,动作精度高。为满足性能要求,对零件的刚度要求和表面质量等都有较高的要求。(2) 用于食品和药品的包装机要便于清洗,与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。(3)进行包装作业时的工艺力一般都较小。(4)一般都采用无级变速装置,以便灵活调整速度、调节生产能力。(5)特殊类型的机械,种类多,生产数量有限。
而今,国内一些大学的设计软件,可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计,盘纸贴标机,其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力,但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果,采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术,可使整机的传动链大大缩短,结构大为简化,工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。