由于步进电机有四大优点:一是转速可调,简化了变速箱和传动机构;二是步进电机具有同隙运动的准确性,在高速运行时也有良好的制动响应;三是在失电时有自锁功能;四是它的驱动器易于与微机接口,可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动,可以保证标的停止位置一致,侧面贴标机价格,从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准,影响贴标的位置精度,增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力,从而保证了光电传感器的定位精度。
贴标机总体结构:15、步进电机:驱动装置,并控制标签的传送;16、光电传感器1:检测药瓶是否过来;17、压签板:压紧瓶子与标签的粘接;18、光电传感器3:检测药瓶是否被贴标;19、剥离杆:便标签在输送过程中,克服不干胶标签和标签纸带之间粘附力,完成标签自动剥离;20、标签导向柱:完成送标的同时,和标带收回主结构8将标签纸带以卷筒的形式回收来。
废纸带回收机构:将贴标完成后的剩余纸带进行回收。基本方案:使用步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致,而标带回纸盘的直径逐渐由小变大,为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度,设计中采用了摩擦打滑结构,保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。